Pomník tvoří kamenná mohyla s podezdívkou, na níž je umístěna černá skleněná deska se zlatým nápisem a s vyobrazením symbolu Pohraniční stráže. Pomník vznikl před rokem 1989 a byl obnoven v roce 2000.

Je věnován vojínu v základní službě Josefu Ludasovi (1960–1981), který sloužil u roty Pohraniční stráže Svatý Kříž a 21. ledna 1981 byl smrtelně zraněn při přestřelce, v níž se pohraničníci snažili zabránit útěku vojína Zdeňka Poláška (1960–1981) přes hranici. K přestřelce mezi tříčlennou hlídkou Pohraniční stráže s Josefem Ludasem a Zdeňkem Poláškem, který zběhl od vojenského útvaru v Chebu, kde vykonával základní vojenskou službu, došlo u Dolního Pelhřimova u signální stěny. Verze okolností Poláškova úmrtí se liší a není jednoznačné, zda také zemřel během přestřelky, nebo až v boji s přivolanou posilou, či zda se zastřelil sám.