Pamětní deska z bílého mramoru připomínající odchod místní sovětské posádky v roce 1991 byla z iniciativy městského zastupitelstva odhalena na milovickém náměstí u příležitosti pátého výročí události 30. června 1996. Po jejím odcizení v roce 2005 město pořídilo prozatímní plechovou kopii (2007–2010), která byla sňata v souvislosti s plánovanou rekonstrukcí budovy radnice a celkovou revitalizací náměstí. Kvůli ní došlo i k demontáži torza rakety SCUD, které jako připomínku pobytu sovětských vojsk ve městě odhalil milovický Klub vojenské historie v červnu 2008. Po dokončení úprav se obě připomínky do veřejného prostoru již nevrátily.
V Milovicích se nacházelo velitelství Střední skupiny sovětských vojsk zformované po srpnové okupaci. Dislokaci posádek legalizovala Smlouva o dočasném pobytu sovětských vojsk na území Československa, podepsaná 16. října 1968 v Praze předsedy československé a sovětské vlády, kterou pod politickým nátlakem schválil 18. října také československý parlament. Koexistence se sovětskými posádkami se stala součástí každodenního života za normalizace v desítkách měst a obcí v Československu [viz též Frenštát pod Radhoštěm. Pamětní deska odchodu sovětské armády; Vysoké Mýto. Pamětní deska upomínající na pobyt sovětské okupační armády]. Odchod sovětských vojsk završený v červnu 1991 umožnila mezivládní smlouva podepsaná v Moskvě 26. února 1990 ministry zahraničních věcí.
30. ČERVNA 1991 / SKONČILO 23 LET POBYTU SA / V ČSFR //
náměstí 30. června 508, 289 23 Milovice-Mladá
50°13'43.916"N, 14°52'34.990"E
Nymburk
1996; 2007
- PECKA, Jindřich: Kronika odsunu sovětských vojsk z Československa 1989–1991. Praha 1993.
-
PECKA, Jindřich: Sovětská armáda v Československu 1968–1991. Praha 1996.
-
TOMEK, Prokop: Sovětská základna uprostřed Čech. Milovice v době sovětské vojenské přítomnosti na území Československa (1968–1991). In: Soudobé dějiny 3–4 (2018).
www.denik.cz/galerie/mirovice_vyroci_okupace.html
www.vhu.cz/dvacet-tri-podivnych-let-pobytu-sovetskych-vojaku-v-ceskoslovensku/
ct24.ceskatelevize.cz/domaci/2624117-docasny-pobyt-sovetskych-vojsk-vlada-schvalila-pred-pul-stoletim-trval-23-let